보행자검출1 [OpenCV] Pedestrian detection (보행자 검출) OpenCv에서 보행자 검출은 Hog를 이용한다. - Hog : 각 픽셀에 대한 gradient 값을 히스토그램으로 계산한 것 (gradient : x,y 의 미분값) - 주어진 보행자 영상에서 영역을 분할하고 각각의 영역에 대해 HoG를 계산한 다음 HoG값을 이어 붙인다.(concatenation) - HoG가 보행자를 표현하기에 좋은 feature라면 보행자 concatenation 과 아닌 것의 차이가 있을 것이다. - Support Vector Machine(SVM)를 이용해 두개의 class를 구분하는 선 (classifier)을 생성 ☞ SVM을 이용해 training - 파란색원이 보행자, 비어있는 원이 보행자가 아닌 영상 표현 - margin이 클수록 좋다 ( margin : 가장 가까운.. 2020. 11. 18. 이전 1 다음 반응형
